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KQ-AGV01洁净室智能巡检机器人是我司自主研发的全新一代产品，该产品通过SLAM技术，实现机器人的地图创建和运动导航，使其能够自主完成巡检任务。同时配备了高精度传感器，可实时检测洁净室内环境参数，如尘埃粒子、温湿度等。
KQ-AGV01通过内置算法对检测数据进行处理、分析，及时发现异常情况，为洁净室的优化管理提供数据支持。操作人员可通过手机或电脑对机器人进行远程操控，大大提高了巡检频次和效率，也可避免人工检测带来的污染风险，降低了企业的运营成本。
1. 自主导航：通过SLAM技术，实现地图创建和运动导航，使机器人能够自主完成巡检任务。
2. 智能检测：配备高精度传感器，可实时检测洁净室内环境参数，如尘埃粒子、温湿度等。
3. 全天候工作：7*24小时在线工作，低电量自动回充，系统调度其他机器人继续工作。
4. 定时任务：可自主设置定时任务，任务包含采样点位、采样数据、采样次数、采样频率，机器人将自动值守任务并上传数据
5. 数据分析：通过内置算法对检测数据进行处理、分析，及时发现异常情况，为洁净室的优化管理提供数据支持。
6. 远程控制：操作人员可通过手机或电脑对机器人进行远程操控，方便快捷地完成巡检任务。
7. 报警推送：当检测数据不达标时，立即将异常信息通过邮件推送给技术人员，提醒及时进行现场确认并采取相应措施。
8. Web看板：机器人所监测的数据可实时上传至看板，同时支持客户远程给机器人下发执行任务。
1. 提高效率：机器人可连续工作，大大提高了巡检频次和效率。
2. 降低成本：减少了人力投入，降低了企业的运营成本。
3. 精准检测：高精度传感器可实现数据的实时监测和精准分析。
4. 安全可靠：在洁净室等特殊环境中，机器人的稳定性和可靠性远超人工，可避免人工检测带来的污染风险。
5. 预防性维护：通过对数据的分析可预测设备可能出现的问题，实现预防性维护，提高生产效率。
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整体参数 |
尺寸（mm） |
530*530*1100 |
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轮间距（mm） |
372.1 |
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爬坡性能 |
3° |
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整备质量（kg） |
90kg |
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行驶速度 |
0-1m/s |
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通讯方式 |
WIFI |
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使用环境参数 |
工作环境温度 |
0-45°C |
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工作环境湿度 |
10%-85%，无凝露 |
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电池参数 |
电池类型 |
磷酸铁锂 |
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电压（V） |
25.6V |
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电池容量（Ah） |
30Ah |
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充电 |
0.5C |
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无尘室使用环境 |
无尘室等级范围 |
十级、百级、千级、万级、十万级 |
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功能支持 |
功能支持 |
落尘监测、温湿度监测、风速监测、氧浓度监测、噪音监测、有害气体监测；物料配送。 |
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